На его основе предполагается создать систему регионального, а в перспективе, возможно, и глобального слежения за неатомными ПЛ. Ранее в 2010 году DARPA в рамках первой фазы программы ACTUV предоставило контракты стоимостью по 2 млн. долл. трем разработчикам (Northrop Grumman Undersea Systems, QinetiQ North America Technology Solutions Group и SAIC Intelligence, Security and Technology Group) на выработку концепции и архитектуры системы. 13 декабря 2011 года DARPA выпустило требования к началу работ по второй, третьей и четвертым фазам НИОКР по ACTUV. Вторая фаза предусматривает разработку полномасштабного технического проекта. Фаза 3 должна включать постройку и начальные морские испытания полноценного демонстратора системы ACTUV, а фаза 4 - полномасштабные испытания. Предполагается, что 2-я и 3-я фазы займут суммарно 36 месяцев, а 4-я фаза - еще от шести до 18 месяцев.

Основой системы ACTUV должен быть подводный безэкипажный аппарат, внешне подобный малой подводной лодке, способный к длительному плаванию на перископной глубине, и оснащенный комплексом обнаружения подводных лодок, включая активную высокочастотную ГАС. Аппарат будет способен непрерывно находиться в море до 80 суток на удалении до 3000 км от базы (дальность плавания указана в 6200 км). Аппарат будет осуществлять непрерывный поиск ПЛ в заданном районе, а в случае обнаружения лодки - осуществлять непрерывное слежение за ней, при этом неатомная ПЛ в силу ограничений по автономности и глубине погружения будет неспособна эффективно уклоняться от такого преследования. При слежении аппарат будет непрерывно передавать информацию о координатах ПЛ противника своим противолодочным силам.

Согласно требованиям DARPA, аппарат ACTUV должен штатно совершать три развертывания в год (каждое с циклом 80 суток в море и 40 суток обслуживания на базе), иметь срок службы 15 лет и стоимость не более 20 млн. долл. за единицу. Система управления аппарата ACTUV должна быть высокоавтономной, позволять самостоятельные действия аппарата при значительных перерывах связи с центром управления, и давать возможность самостоятельно принимать решения в различных тактических ситуациях.